Падмасана с санскрита переводится как «Поза Лотоса» (падма — лотос, асана — поза) и является основной позой в йоге. Ее упоминание можно встретить в абсолютном большинстве трактатов о йоге и во всех канонических писаниях, таких как Хатха-йога прадипика, Йога сутры Патанджали, Шива Самхита, Гхеранда Самхита и др. Вся практика хатха-йоги сводится к одному — подготовить тело и ум к неподвижному сидению в падмасане с прямой спиной, что открывает путь к более высоким ступеням йоги — пратьяхаре, дхаране, дхьяне и самадхи.

Основной эффект падмасаны заключается в том, что благодаря перекрещенным особым образом ногам и прямой спине, можно развернуть токи энергий в теле, направив вверх Апана Вайю.

Считается, что практиковать падмасану можно, если человек выполняет Агни Стамбхасану, то есть в достаточной степени раскрепостил тазобедренные суставы. При выполнении падмасаны не должно быть резкой боли в коленях, иначе можно с легкостью повредить мениски коленных суставов, что может привести в дальнейшем к невозможности освоения позы Лотоса.

Техника выполнения:

•  — сядьте в Дандасану
•  — согните правую ногу в колене до прямого угла
•  — ступню правой ноги наружным ребром положите на пол
•  — раскрывая пах и промежность разверните правое бедро наружу
•  — старайтесь положить колено на пол
•  — подтяните ступню правой ноги к промежности, возьмите её руками и приподнимите повыше
•  — опустите правую стопу на левое бедро
•  — аккуратно помогая себе руками положите стопу левой ноги на правое бедро
•  — следите за тем, чтобы оба колена оставались на полу
•  — сделайте несколько полных дыханий и аакуратно раскрепостите ноги
•  — повторите асану на другую сторону